私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定方法。 電動機(jī)減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)中常用的機(jī)械傳動之，蝸桿傳動具有傳動比大、省力、自鎖性好的特點，在機(jī)床、汽車、儀器、治金機(jī)械及起重機(jī)械中得到廣泛的應(yīng)用，通常私服電機(jī)減速機(jī)中的蝸桿為主動件，蝸輪是從動件，般兩軸交錯角為90度，兩軸之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系符合定的規(guī)律。假如是已知蝸輪轉(zhuǎn)向，要確定蝸桿的轉(zhuǎn)向，反手法則同樣合用，在這種情況下，由于已知蝸輪轉(zhuǎn)向，所以先可確定蝸輪圓周力與蝸桿軸向力的方向，再根據(jù)蝸桿軸向力方向，即可判定出蝸桿的轉(zhuǎn)向，相稱于是已知大拇指的指向，再確定四指的方向。要把握蝸桿傳動受力分析的基本原理，對普通伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)來說，完全可看作是斜齒輪到螺旋傳動再到蝸桿傳動演變而得到的，由于蝸桿外形似梯形螺紋，蝸輪的外形似具有特殊外形的斜齒輪;所以普通蝸桿傳動就其本質(zhì)來說，仍可看作是對斜齒輪傳動，斜齒輪減速機(jī)運(yùn)行時的受力分析與斜齒圓柱齒輪相似。純熟把握了“反手法則”，不僅能匡助我們輕而易舉地判定出蝸輪或蝸桿的滾動方向，而且還能讓我們通過蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系反過來判定出它們的旋向，這點在伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中有實際意義，我們能夠通過兩軸間的轉(zhuǎn)向關(guān)系知道蝸輪蝸輪或斜齒輪的旋向。

已知右旋蝸桿旋向及轉(zhuǎn)向，判定蝸輪轉(zhuǎn)向，根據(jù)反手法則，使用左手判定，四指與蝸桿轉(zhuǎn)向致，大拇指指向即為伺服電機(jī)減速機(jī)蝸輪嚙合點處的速度方向。因為RV減速器蝸桿與蝸輪軸交錯成90度角，根據(jù)作用與反作用的原理，蝸桿的圓周力與蝸輪的軸向力，蝸桿的軸向力與蝸輪的圓周力，蝸桿的徑向力與蝸輪的徑向力分別存在著大小相等，方向相反的關(guān)系。本文通過對私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿蝸輪之間的相互作用力分析，找出了確定它們之間轉(zhuǎn)向關(guān)系的簡易方法——反手法則。為簡化題目，忽略嚙合齒面間的摩擦力，并把私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪輪齒和蝸桿螺旋面之間的相互作用力集中于某個節(jié)點、按單齒對嚙合考慮進(jìn)行受力分析，由斜齒輪的受力分析可知，嚙合面間作用著的法向力可以分解為三個互相垂直的分力，即:徑向力、圓周力和軸向力。蝸桿傳動的受力分析:要確定私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪與蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，先必需清晰減速箱蝸輪蝸桿兩者間的作用力關(guān)系。運(yùn)用“反手法則”來確定私服電機(jī)減速機(jī)蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，在“反手法則”下，四指代表蝸桿的速度方向，大拇指代表蝸輪的速度方向，用它來判定蝸輪蝸桿之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系很利便，也就是要確定大拇指與其它四指之間的指向關(guān)系。http://www.oheueo.com.cn/product/list-saxiliejiansuji-cn.html