S67減速機(jī)相比斜齒輪傳動(dòng)。蝸桿軸向力較大。引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)量，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了尺度化m定時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)進(jìn)步。三相異步減速電機(jī)蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯(cuò)、傳動(dòng)比大、傳動(dòng)功率不大或間歇工作的場(chǎng)合。蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。 S系列減速電機(jī)比擬斜齒輪可以得到很大的傳動(dòng)比，S67減速機(jī)比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊。與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不即是蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。蝸桿傳動(dòng)相稱于螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。如在起重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。另方面，相對(duì)滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴(yán)峻、發(fā)燒嚴(yán)峻，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而本錢較高。具有自鎖性。兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)。蝸輪的端面模數(shù)即是蝸桿的軸面模數(shù)且為尺度值，蝸輪減速機(jī)的端面壓力角應(yīng)即是蝸桿的軸面壓力角且為尺度值，即m(桿)==m (輪)，α(桿) ==α(輪)。 

傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴(yán)峻。當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必需相同。 電機(jī)減速機(jī)一體化蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相稱于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿外形相似。蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判斷方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向(平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判斷;也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判斷。因?yàn)槭腔瑒?dòng)摩擦傳動(dòng)，運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較多的熱量，使S67減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液因?yàn)闇囟鹊纳咦兿?，易造成泄漏，所以大家定要留意這個(gè)題目。幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需留意的幾個(gè)題目:蝸桿導(dǎo)程角y是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，S67減速機(jī)蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)S系列減速電機(jī)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)((v= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角即是摩擦因素的反正切值，當(dāng)v小于y時(shí))，機(jī)構(gòu)自鎖。當(dāng)齒輪減速機(jī)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間確當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)時(shí)，嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。http://www.oheueo.com.cn/product/s67jiansuji-cn.html