R37減速機(jī)齒輪轉(zhuǎn)軸原理。假如對具有連帶信號的R系列減速機(jī)功率譜本身再做次譜分析，則能把連帶信號分離出來，因?yàn)楣β首V中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，錐齒輪減速機(jī)高度就反映原功率譜中周期分量的大小。在譜分析中，如不夸大或明確指出R系列減速機(jī)加某種窗函數(shù)時(shí)，就是加矩形窗。同時(shí)還造成了能量的漏失。所以要對譜值加以修正。旦監(jiān)測時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，要判定R系列減速馬達(dá)到底是什么類型的故障，故障發(fā)生在哪個(gè)元件上，以及故障的嚴(yán)峻程度等比較精確的信息，就需要對動彈軸承的信號進(jìn)行頻域分析。每個(gè)R37減速機(jī)軸速度都有可自皂在每個(gè)嚙合頻率附近調(diào)制出個(gè)邊帶信號。這種方法就是倒頻譜分析法。

為了減少齒輪減速機(jī)泄漏，就要考慮選用種時(shí)域截?cái)嗪瘮?shù)(數(shù)據(jù)窗)，即它對應(yīng)的頻域函數(shù)與三型函數(shù)比較，具有較小的旁瓣值，后者的值越小，泄漏對于傅立葉變換的影響也越小。根據(jù)頻譜圖中的頻率成分以及各有關(guān)頻率成分處的幅值進(jìn)行精確診斷。斜齒輪減速機(jī)利用幅值域參數(shù)指標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)對動彈軸承的簡易診斷，即判定斜齒輪減速機(jī)動彈軸承是否存在故障。因?yàn)檫@些指標(biāo)計(jì)算簡樸i快速，所以經(jīng)常用于動彈軸承的在線監(jiān)測。這是因?yàn)榻財(cái)嘣紨?shù)據(jù)使頻率域函數(shù)產(chǎn)生了畸變而造成的。斜齒輪減速機(jī)截?cái)嗪蟮淖V圖對于真實(shí)譜來說，只是個(gè)近似，稱為估計(jì)譜。因此，在齒輪箱中動彈軸承振動的功率譜中，就可能有良多R系列減速機(jī)調(diào)制頻率不同的邊帶信號，即功率譜圖中包含良多大小和周期都不同的成分，在斜齒輪減速機(jī)功率譜圖上攪渾在起，很難進(jìn)行分離，很難直觀地觀察出斜齒輪同軸減速機(jī)特點(diǎn)。從減小泄漏和避免譜線過分加寬等方面綜合考慮，漢寧窗仍是比較好的。

因?yàn)榘泯X輪箱中都有良多齒輪和轉(zhuǎn)軸，因而有良多不同的轉(zhuǎn)軸速度和齒輪嚙合頻率。3.5.1通過有限范圍的快速傅立葉變換計(jì)算功率譜密度函數(shù)的估計(jì)公式般將時(shí)間函數(shù)x(t)稱為截?cái)嗪瘮?shù)，又稱數(shù)據(jù)窗，其傅立葉變換稱為譜窗或窗函數(shù)。比較而言，后種計(jì)算方法計(jì)算效率較好。這種效應(yīng)就叫做泄漏效應(yīng)。加不同的窗函數(shù)可以改變泄漏的效果，同時(shí)也產(chǎn)生了不良的影響，即斜齒輪減速機(jī)譜線變寬而恍惚了，因此必需根據(jù)需要選用合適R系列減速機(jī)的窗函數(shù)。因?yàn)殡x散(采樣)波形需要截?cái)?，波形被離散與R系列齒輪減速馬達(dá)截?cái)嗪蟮母盗⑷~逆變換即是窗函數(shù)與波形截?cái)嗲暗母盗⑷~逆變換的卷積。在時(shí)域內(nèi)截?cái)鄷r(shí)，除矩形窗外，其它窗函數(shù)都會引起波形畸變。http://www.oheueo.com.cn/product/r37jiansuji-cn.html