K97減速機嚙合傳遞動力。在齒輪減速電機傳統(tǒng)的模式識別技術(shù)中，模式分類的基本方法是利用判別函數(shù)來劃分每個種別。該換向裝置主要由非圓行星輪系部件，輸入軸，輸入軸小齒輪，上、下箱體等組件構(gòu)成。在良多情況下，特別是對于線性不可分的復雜決議計劃區(qū)域，K97減速機判別函數(shù)的形式也就格外復雜。K-H-V型行星傳動主要有兩種型式:漸開線少齒差行星齒輪傳動和。而且因為傘齒輪減速機全面的典型參考模式樣本不輕易得到，但假如采用概率模型，則會損失模式識別的精度。目前，恍惚模式識別的方法良多，簡樸、常用的就是大隸屬度原則。擺線少齒差行星傳動，，是20紀30年代學者發(fā)明的。少齒差行星齒輪傳動是種特殊的行星齒輪傳電機構(gòu)，司服電機減速機屬于K-H-V型式的行星傳動，K為個中央輪，H為個行星架，V為帶個等速輸出機構(gòu)(W機構(gòu))的輸出軸。起初因為傘齒輪減速機工藝復雜，發(fā)展十分緩慢，跟著傘齒輪減速電機出產(chǎn)的需要，漸開線內(nèi)齒輪難以進行齒面硬化后的精加工，阻礙了其承載能力和傳動精度的進步，而K系列減速機嚙合的內(nèi)齒輪是由針齒銷、套組裝而成的，比上述工藝簡便，使這種傳動有了發(fā)展的機遇，并在中等功率傳動中獲得了可靠的應(yīng)用。以傘齒輪減速機外擺線為齒廓曲線，其中個齒輪采用針輪形式，該傳動因為其主要傳動零件均采用軸承鋼并經(jīng)磨削加工，傳動時又是多齒嚙合，故承載能力高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、效率高、壽命長，但其加工過程難度大精度要求較高，本錢較高。

K系列減速機非圓行星齒輪換向裝置裝配后的三維模型圖，其中圖為除去上箱體后的非圓行星齒輪傳動換向裝置，圖4-11為完整的非圓行星齒輪傳動換向裝置。利用K系列減速機恍惚數(shù)學的理論和方法來解決模式識別題目，因此合用于分類識別對象或要求的識別結(jié)果具有恍惚性的場合。少齒差行星齒輪傳動具與行星齒輪傳動基本相同的特點，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、錐齒輪減速機傳動比范圍大、傳動效率較高、加工制造利便和本錢較低等。此裝置將輸入軸的單向連續(xù)滾動轉(zhuǎn)化為輸出軸的有規(guī)律的正反轉(zhuǎn)運動，K系列減速機只需公道設(shè)計非圓行星輪系部件的布置形式和非圓齒輪外形，便可以實現(xiàn)輸出軸按給定的運動軌跡運動。傘齒輪減速機輸入軸連接調(diào)沖次用二變速器，通過輸入軸小齒輪與系桿大齒輪的嚙合將動力傳遞給非圓行星輪系部件，非圓行星輪系部件上的齒輪固定軸需要外接固定裝置，非圓行星輪系部件的輸出軸等于非圓行星齒輪換向裝置的輸出軸，通過傘齒輪減速機聯(lián)軸器與調(diào)沖程用二變速器相連。http://www.oheueo.com.cn/product/k97jiansuji-cn.html